2022年秋季，我上了 Applied Gadgets, Sensors and Activity Recognition in HCI（05-833）这门课。期末项目我花了两周做了一朵机械荷花：对着它吹气，它会亮灯并绽放；摸一摸荷叶，它会播放音乐。
灵感来自 Ever-Blooming Mechanical Tulip。我的版本加入了传感器，让花能和人互动：
- 对花吹气（气流传感器）→ 亮灯（SMD LED 与 NeoPixel RGB）并绽放（舵机）；
- 触摸荷叶（TTP223 触摸传感器）→ 播放音乐（扬声器）并变换颜色（NeoPixel）；
- 用协程库（coroutine）让灯光、音乐和舵机同时运行。
制作过程从画花瓣草图开始，到搭花的骨架和机械结构（大量黄铜焊接），再到LED布线、舵机机构、写代码整合一切（以及更多的测试），最后把所有东西装进花盆、加上电池，让它脱离电脑也能运行。也就是在这时，东西开始坏了 :(
设计草图 |
焊接骨架 |
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LED布线与测试 |
装进花盆 |
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成品（夜晚） |
成品（白天） |
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gadgets这课真是挑战自我：两周做了一朵机械荷花，烧了两个breadboard、三个Arduino，以及无数次掉了要重新solder的花瓣💔 机械工程的朋友们请收下我最诚挚的敬意🫡 hardware debugging 真的太难了！有这功夫我宁愿写代码🥲🥲